Engine for UR
IOFireBug Engine for URtvoří základní jednotku modulárního I/O rozhraní pro Universal robots. Jednotka může být rozšířena o moduly Wagon. Součástí produktu je i robotický plug-in URCap pro bezešvou integraci do Vaší robotické aplikace.
Engine Professional
Engine je deska vybavená mikrokontrolérem a slouží k připojení externích zařízení k PC. Deska se připojuje prostřednictvím USB (případně RS-422 / RS-485) k počítači a umožňuje rozšíření o moduly Wagon. Dále je možné prostřednictvím linky RS-485 k počítači připojit více sestav Engine rozšířených o moduly Wagon.
U produktu Professional je možné použít konfigurační nástroj DeviceTool, který umožní nastavení parametrů desky Engine a konfiguraci připojených modulů Wagon. Kromě toho je k dispozici knihovna pro rychlý vývoj aplikace v prostředí .Net a Linux C++. Jednoduchost implementace je zřejmá z návodů v sekci Dokumentace.
Engine Community
Jedná se o hardwarově identický produkt jako IOFireBug Engine Professional, ale pro tento produkt není k dispozici SW nástroj DeviceTool ani knihovna pro vývoj aplikací. Produkt je však možné v plné míře využít díky dokumentaci komunikačního rozhraní s PC. Ve vaší aplikaci je tedy třeba implementovat komunikaci s IOFireBug Engine.